El Факел SparkFun RTK компактний, водонепроникний приймач GNSS, який пропонує функціональність RTK для високоточних вимірювань. Незважаючи на свій портативний розмір, ліхтарик RTK оснащений передовими технологіями. Він оснащений модулем ESP32-WROOM, який пропонує Wi-Fi і Bluetooth, а також RTK-сумісний модуль Unicore UM980, який приймає багаточастотні сигнали GNSS з високою точністю. Він також включає мікроконтролер STM32WLE5CCU6 від STMicroelectronics для отримання коригувань через радіо LoRa.
Факел RTK є еволюція попереднього RTK Facet, але зі значними вдосконаленнями. Він пропонує ширший прийом, більшу точність і більш портативний формат. Як і Facet, RTK Torch постачається з чохлом для транспортування, 3-метровим кабелем для заряджання USB від C до C, настінним адаптером 65 Вт PD і різьбовим адаптером для антени 1/4″ на 5/8″.
Крім того, пристосовується до різних потреб завдяки різним режимам роботи:
- GNSS позиціонування (точність ~800 мм).
- Позиціонування GNSS за допомогою RTK (точність 8 мм) за допомогою локальної базової станції.
- Позиціонування GNSS за допомогою PPP-RTK (точність від 14 до 60 мм), використовуючи поправки PointPerfect.
- GNSS позиціонування з компенсацією нахилу.
- базова станція GNSS.
- Сервер NTRIP базової станції GNSS.
Цей пристрій ідеально підходить для завдань, які вимагають Високоточна геолокація та ГІС-картографування (Геоінформаційна система). Його можна використовувати в таких програмах, як геодезія, сільське господарство та будівництво, наприклад геодезія.
Хоча у RTK Torch є корпус Пило- та водостійкий (клас IP67), не рекомендується для постійного зовнішнього монтажу. Звичайно, на пристрої працює універсальна прошивка RTK Everywhere від SparkFun, яка є відкритим кодом і розміщена на GitHub. Він також включає функцію Zero-Touch RTK, яка дозволяє автоматично завантажувати виправлення лише за допомогою облікових даних мережі Wi-Fi (доступна в певних регіонах і за початкової безкоштовної підписки).
Ви також можете налаштувати свій телефон на отримувати дані NMEA від факела RTK через Bluetooth. Пристрій працює з кількома ГІС-додатками для Android та iOS, такими як SW Maps (рекомендовано), Survey Master Vespucci, QGIS і QField (останні три мають відкритий код).
Технічна характеристика геодезиста
Як характеристики або специфікації Прийоми геодезичного приладу:
- Бездротовий трансивер ESP32-WROOM:
- Двоядерний процесор Xtensa 32-розрядний на 240 МГц
- Пам'ять 16 МБ флеш-пам'яті, 2 МБ PSRAM і 520 КБ SRAM
- Бездротове підключення Wi-Fi 802.11b/g/n і Bluetooth 4.2 і BLE
- GNSS приймач Unicore UM980 із частотою оновлення RTK інформації 50 Гц
- 1408-канал для сигналів GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou і QZSS
- Горизонтальне вимірювання:
- Автономність: 1.5м
- DGPS: 0.4 м
- RTK: 0.8 см + 1 стор/хв
- Вертикальне вимірювання:
- Автономність: 2.5м
- DGPS: 0.8 м
- RTK: 1.5 см + 1 стор/хв
- Максимальна висота: 18 км
- Максимальна швидкість: 515 м/с
- LoRa Radio STM32WLE5CCU6 MCU, ядро Arm Cortex-M4 на 48 МГц із вбудованим LoRa
- USB-C для живлення та програмування
- Внутрішня антена: L1/L2/L5 з посиленням ≥ 2.3 дБі
- Компенсація нахилу через інтегрований блок IM19
- Акумулятор живлення 7.2 В, 6.800 мАг, ємністю 49 Вт/год із зарядом 10 Вт
- Інше: кнопкове керування, 1 Вт підсилювач/інтерфейс (на 900 МГц)
- Вага: 428g
- Розміри: 71x71x147мм
RTK Torch можна придбати в магазині SparkFun за орієнтовна ціна 1500 євро, при оптових закупівлях діють знижки. На офіційному веб-сайті ви також можете знайти більше інформації в посібнику з підключення RTK Torch і в посібнику RTK Everywhere.